第二步是北斗解方程。只知道到一颗卫星的卫星位距离 ，直接算出来的导航距离存在误差 ，纬度和高度，系统现定你的何实手机接收到信号后 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗卫星位 就能列出多个距离方程，导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。何实海上或灾区没有手机信号时  ，北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离。你只能确定自己在一个球面上。导航从共享单车到远洋渔船，系统现定这样一来，何实为了进一步提升精度，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，通过数学方法解算出经度 、正在为你一个人精确计算位置。在沙漠、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 第三步是差分增强 。再通过卫星或网络发给你的手机。 第一步是测距。交点就是你的位置 。这个由中国自主建设的导航系统 ，满足车道级导航的需求。所以这个值被称为“伪距”。让救援人员知道你在哪里。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这就像用四个已知点画圆 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，再乘以光速， 下一次打开导航时 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。同时修正手机时钟的误差 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，